日本KHK齿条

直齿齿条——齿线为直线。与正齿轮啮合的直线齿形的条状齿轮。可以考虑是正齿轮的节圆半径无限大的齿轮。齿条可以拼接起来使用在长距离运动上。

特征：与斜齿齿条相比制造容易，使用简便。对相啮正齿轮的齿数没有限制。

斜齿齿条——斜齿齿条是与斜齿轮啮合的直线齿形的条状齿轮。它的齿线倾斜，轮齿呈螺旋型。可以考虑是斜齿齿轮的节圆半径无限大的齿轮。

特征：需要采取对策抵消轴向推力。与尺寸相同的直齿齿条相比噪音小，传动平稳。