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1 工业机器人与性能规范及其试验方法 试验速度
2 工业机器人与性能规范及其试验方法 重复定向轨迹准确度
3 工业机器人与性能规范及其试验方法 位姿准确度和位姿重复性
4 工业机器人与性能规范及其试验方法 轨迹准确度(AT)
5 工业机器人与性能规范及其试验方法 位置稳定时间
6 工业机器人与性能规范及其试验方法 循环次数
7 工业机器人与性能规范及其试验方法 测试前提条件
8 工业机器人与性能规范及其试验方法 试验步骤
9 工业机器人与性能规范及其试验方法 距离准确度和重复性
10 工业机器人与性能规范及其试验方法 轨迹重复性(RT)
11 工业机器人与性能规范及其试验方法 工业机器人性能检测方法
12 工业机器人与性能规范及其试验方法 操作和环境条件
13 工业机器人与性能规范及其试验方法 轨迹速度特性
14 工业机器人与性能规范及其试验方法 试验位姿和跟踪轨迹的定义
15 工业机器人与性能规范及其试验方法 仪器