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运动控制S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU 模块本体*多提供三轴100 KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM 输出或运动控制输出，支持多达3 轴直线插补功能，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法：• 脉冲串输出(PTO)：内置在CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的I/O 来提供。• 脉宽调制(PWM)：内置在CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态PWM 输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。• 运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划。PWM和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN  SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。使用运动向导组态轴组和生成 POU（程序组织单元），命令轴组从实际位置到**或相对目标位置的2D/3D 直线插补运动