西门子ET200SP基础单元6ES7193-6BP00-0DA0

CPU 型号CPU 1515SP PC2 T CPU 1515SP PC2 TF 尺寸W×H×D（mm）160×117×75 工作温度20 ... 60 ºC（水平安装），20... 50 ºC（垂直安装）额定电源电压（下限... 上限）DC24 V（DC19.2 ... 28.8 V）典型功耗16 W 指令执行时间位运算10ns 字运算12ns 定点运算16ns 浮点运算64ns 存储器集成工作存储器（程序）1 MB 1.5 MB 集成工作存储器（数据）5 MB 集成装载存储器320 MB 集成PROFINET 接口X1（集成2 端口交换机）RJ45100Mbps 需要总线适配器BA 2xRJ45 IP 协议，PROFINETIO 控制器/ 设备，SIMATIC通信，开放式IE 通信，Web服务器，介质冗余，OPCUA • X1 做为PROFINET IO 控制器支 持 ：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD• X1 做为PROFINET IO 设备支 持： RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备IO 设备连接数量*大128，其中IRT *大64 集成Ethernet 接口X2RJ45 1000Mbps 分配给PC 站的Windows接口运动控制运控资源总量2400 工艺对象种类及所占运控资源速度轴= 40，位置轴（含速度轴功能）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器=80，测量输入= 40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160 扩展运控资源总量120 工艺对象种类及所占扩展运控资源1K 点凸轮曲线（凸轮盘）=2，10K点凸轮曲线（凸轮盘）=20，运动机构= 30，主轴代理= 3 故障安全安全等级- SIL 3/PL e