西门子V90伺服系统

控制■技术数据一般技术数据 SINAMICS V90 伺服驱动器控制电源•电压 DC 24V (-15 %/+20 %) 当SINAMICSV90 控制配有抱闸的电机时，DC 24V 电源的电压公差必须在-10% 至+10% 范围内，以提供抱闸所需的电压。•电流 1)-无抱闸 1.6A - 有抱闸1.6A + 抱闸的额定电流（更多信息请参见第 3/3页SIMOTICSS-1FL6 伺服电机的 “ 技术数据”） 进线电源系统TN、IT、TT接地系统过载能力300 %x 额定电流300ms，每隔10s 控制系统伺服控制制动电阻集成在所有*大电机功率≥0.2kW 的外形尺寸中环境温度•运行 0 ...45 °C (32 ... 113 °F) 45... 55 °C (113 ... 131 °F)，有降额•贮存 -40... +70 °C (-40 ... +158 °F)功能 实时自动优化估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 共振抑制抑制机械共振，如工件和基座的振动一键自动优化通过为 SINAMICSV90 预先组态的内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性 该功能可通过SINAMICSV-ASSISTANT 组态工具启动。增益切换和PI/P 切换使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换或者从PI控制切换到P控制–转矩限制使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机速度内部对电机转矩进行限制移动到固定停止点该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。DI/DO 参数设置将控制信号任意分配给数字量输入和数字量输出外部制动电阻当内部制动电阻不足以消耗再生能量时，可使用外部制动电阻。测量机械性能使用SINAMICSV-ASSISTANT 分析机器频率特性参数整体复制和固件更新存储卡选件：•针对 400V 系列：SD卡，推荐的SINAMICSSD 卡•针对 200V 系列：微型SD卡•*大容量为 32GB 安全功能SafeTorque Off （安全转矩关闭，STO）功能，达到安全标准EN61508 的SIL2 级，相当于标准ENISO 13849 的3类PLd 级。目前该功能只能由SINAMICSV90 的接线端子激活，不能由PROFINET/PROFIsafe激活。基本操作面板（BOP）集成式6位7段显示屏，5个按钮工程组态PC 工具•SINAMICSV-ASSISTANT 组态工具，专门用于SINAMICSV90 •SINAMICSV90 和S7-1500、STEP7 专业版组合使用时可以通过TIAPortal 组态。