西门子V20变频器6SL3210-5BB15-5BV1

设置轴速度和加速度您可以根据下表中显示的参数设置来配置进给轴速度和加速度：编号名称单位值说明32000MAX_AX_VELO mm/min * *大轴速度32010JOG_VELO_RAPID mm/min * JOG 快速32020JOG_VELO mm/min * JOG 速度36200AX_VELO_LIMIT mm/min * 轴速度极限说明MD36200的数值应高出MD32000数值的10%，否则会出现报警025030。编号名称单位值说明32300MAX_AX_ACCEL m/s2**大加速度（标准数值：1m/s2）7.1.2.4 设置位置环增益您可以根据下表中显示的参数设置来配置位置环增益：编号名称单位值说明32200POSCTRL_GAIN - * 位置环增益（标准值：1）说明位置环增益影响位置随动误差，在设定该参数时，必须参考各轴的实际位置精度来做出调整。7.1.3 设置主轴相关的参数SINUMERIK808D 数控系统可以控制一个模拟量主轴。您可以通过设置下列参数来对主轴进行调试：表格7-1 使能位置控制编号名称单位值说明30130CTRLOUT_TYPE - 1 控制设定值输出类型30240ENC_TYPE - 2 编码器反馈类型7.1数控系统的调试 调试手册58开机调试手册,05/2012, 6FC5397-3EP10-0RA0  表格7-2 将机床主轴设为单极/双极设定值输出编号名称单位值说明-0 设定值输出为双极-1 设定值输出为单极30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0]  2设定值输出为单极；使用来自X21（FASTI/O）针脚8和9的信号。说明当MD30134= 1 时：X21-8= 伺服使能；X21-9= 主轴反转。当MD30134= 2 时：X21-8= 伺服使能，主轴正转；X21-9= 伺服使能，主轴反转。更多详细信息，请参见“按照默认PLC程序接线(页20)”部分中的变频器或伺服主轴驱动接线内容。